昨天开幕的2022世界人工智能大会上，参展的核酸采样机器人、按摩机器人吸引了很多观众围观、体验。这两件展品显示，在人工智能等技术推动下，机器人已能完成不少与人体接触的轻柔操作。不久的将来，核酸采样机器人、按摩机器人有望投入应用，让采样和按摩操作更规范更标准化，而且能在节省人力的同时不间断工作，发挥出机器人的优势。
在上海非夕科技展区，有一个核酸采样机器人工作站。观众站上采样位，张开嘴，机械臂就能自主地找到他的口腔位置。完成视觉定位后，它将咽拭子伸入他的口腔中，在口腔左侧刮拭3下、右侧刮拭3下。整个采样过程，机械臂都会根据被采人的身高调整姿态，让人无须半蹲，也无须踮脚。机器人采样感觉如何？一名体验过的参观者说：“很快很轻的，没有不舒服的感觉。”
记者发现，整个采样过程，这款国产机器人都能自主完成。从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子，到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、将样本放入试管，再到夹爪消毒、医疗废物回收，均由单台机械臂完成，实现了采样流程的全自动化。
非夕研发人员介绍，这个核酸采样工作站一次性可储备240根试管和其他采样配件，单次采样时间约为28秒。这意味着，在一次备料240套采样配件后，工作站在2小时左右的采样过程中无需人力协助，实现了全闭环、全自动化采样，最大限度地节省人力，并避免交叉感染。工作站具备消杀功能，还装有隔离风帘，以确保工作站内外部环境的安全性。
机器人采样不仅要找准口腔位置，还要做到动作轻柔，确保被采人的安全。这些是怎么做到的？研发人员告诉记者，人工智能加持的机器视觉，结合高精度的力觉引导，使机器人采样末端能自主适应不同人群的身高，并精准定位到口腔两侧的扁桃体位置；机器人动态力控可保证刮拭足够的采样面积，刮拭力度控制在0.15牛内，不会让人体产生不适感。
本月，非夕科技参与起草的上海市机器人行业协会团体标准《智能核酸采样机通用技术规范》开始实施，这是国内首个核酸采样机器人团体标准。有了标准，政府部门对这类医疗器械的评审和监管就有了依据。目前，非夕科技正在为核酸采样机器人申报三类医疗器械注册证，获批后可投入商用，助力提升国内核酸采样工作的规范性，并降低人力成本。
这种手眼配合、动作轻柔的智能机器人，也能用于按摩理疗。世界人工智能大会上展示的按摩机器人，综合了柔性力控、3d视觉和人工智能技术，能对人体姿态及局部位置进行实时识别，自动匹配脊柱位置及相关穴位，并模拟人手按推、指揉脊柱附近及腰部等区域的软组织。其力度大小，用户可以选择。
按摩过程中，机器人3d视觉对脊柱区域定位后，高精度、高响应的力控能力可实现按摩末端与人体的柔顺贴合和动态跟随。结合精油、加热器等工具，有望给予用户舒适的体验，为按摩理疗行业赋能。与按摩师相比，它的动作更标准化，而且能长时间保持力度不变。
据悉，非夕科技正在与一家企业合作，计划今年底将按摩机器人投入商用，让顾客评价它的水平与人类按摩师相比孰高孰低。
栏目主编：黄海华
